Анимация показывает, что Рюгу, судя по всему, имеет выраженную угловатую форму. Специалисты миссии уже сравнили его с традиционными японскими пельменями Данго. На изображениях также можно заметить неоднородности поверхности астероида, по всей видимости, являющиеся ударными кратерами. Ось вращения Рюгу почти перпендикулярна плоскости эклиптики, а направление вращения ретроградно по отношению к другим планетам и Солнцу. Астероид совершает один оборот вокруг своей оси за 7.6 часов.
