Астероид (163693) Атира был обнаружен в 2003 году. Он стал первой известной малой планетой, чья орбита полностью лежит внутри орбиты Земли. В честь него названа группа околоземных астероидов с аналогичными орбитами. Проведенные недавно обсерваторией Аресибо радарные наблюдения помогли не только измерить размеры Атиры, но и показали , что она является двойным астероидом. Диаметр основного тела составляет 4.8 ± 0.5 километра. Диаметр спутника — 1.0 ± 0.3 километра.