Пристыковка Cygnus
На этом снимке, сделанном из знаменитого «Купола», запечатлен процесс стыковки с МКС корабля снабжения Cygnus (левая чась фото). Для этого используется рука-манипулятор Canadarm-2, которая подхватывает корабль и пристыковывает его к одному из модулей станции. Точно такая же процедура применяется и с кораблями снабжения Dragon и H-II. Лишь «Прогрессы» стыкуются без помощи роборуки.