Согласно документу, три основные задачи AIM это:
Изучение двойных астероидов. Каждая шестая малая планета Солнечной системы имеет спутник, но астрономам известно очень мало об этих телах. Раньше они никогда не изучались земными аппаратами. AIM исправит этот пробел. Дидим состоит из основного 800-метрового астероида и 170-метрового спутника, известного под обозначением S/2003. Его орбита пролегает на расстоянии 1.1 километра от поверхности Дидима, один оборот занимает у S/2003 1.9 часов.
