Кирилл Размыслович (kiri2ll) wrote,
Кирилл Размыслович
kiri2ll

Category:

Ingenuity завершил шестой полет несмотря на сбой

27 мая дрон-вертолет Ingenuity в шестой раз поднялся в небо Красной планеты. План полета предполагал, что аппарат поднимется на высоту 10 метров, после чего пролетит 150 метров в юго-западном направлении, двигаясь со скоростью 4 м/c. Далее, дрон должен был сместиться на 15 метров на юг, делая при этом снимки местности, после чего развернуться, пролететь 50 метров в северо-восточном направлении и совершить посадку.

Первый этап полета прошел в штатном режиме. Но на 54-й секунде произошел сбой. Ingenuity начал колебаться, в некоторых точках полета отклонение по крену и тангажу достигало 20°. Также фиксировались резкие скачки в потреблении энергии.

Последующий анализ показал, что причиной неполадок стала потеря одного из изображений, поступающих с навигационной камеры на бортовой компьютер. Они используются для определения положения вертолета на местности. Из-за этого последующие снимки навигационной камеры имели неправильную временную метку. Основываясь на неправильной информации о времени съемки Ingenuity начал регулировать курс, пытаясь исправить несуществующую ошибку, что и спровоцировало последующие отклонения.
К счастью, благодаря настройкам ПО и резервным системам, эти проблемы не привели к потере аппарата. Ему удалось завершить полет, осуществив успешную посадку в 5 метрах от запланированной точки. По словам специалистов, он не получил никаких повреждений и сможет и дальше продолжать полеты. К тому же, поскольку Ingenuity является демонстратором, информация о подобных проблемах представляет особенно большую ценность, поскольку она позволит улучшить систему управления аппаратом.

Материал на сайте журнала «The Universe. Space. Tech»

Tags: Марс, космос
Subscribe

Posts from This Journal “Марс” Tag

promo kiri2ll december 18, 2015 20:00 58
Buy for 30 tokens
Небольшое объявление. Я всегда рассматриваю предложения по поводу возможной работы/сотрудничества. Желательная тематика — примерно как у меня в блоге: космос, высокие технологии или же кино и все что с ним связано. Впрочем, учитывая реалии, вполне могу рассмотреть и другие варианты. Если…
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

  • 97 comments

Posts from This Journal “Марс” Tag